[发明专利]一种燃料组件抓取装置的驱动系统有效
| 申请号： | 201611001372.1 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106409367B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;殷世聪;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种燃料组件抓取装置的驱动系统，包括丝杠，其一端与电机的输出轴固接；滑块，滑块与丝杠配合；导轨，其一端固接于所述滑块的一侧，导轨的另一端与放置电机的机架连接；驱动轴，其贯穿架体并且与架体中部的通孔间隙配合，驱动轴与丝杠平行，驱动轴设置在滑轨的远离丝杠的一侧，架体与滑块连接；驱动摇臂，其一端与所述驱动轴的动力输入端铰接，另一端与导轨抵接，导轨上设置有与驱动摇臂配合的导轨凹槽。本发明创造适用于反应堆中对燃料进行抓取，控制燃料抓取机构的灵活运动，达到准确地抓取燃料组件的目的，具有实用性，提高了设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料 组件 抓取 装置 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种燃料组件抓取装置的驱动系统，其特征在于，包括：丝杠(1)，其一端与电机的输出轴固接；滑块(2)，滑块(2)的中部设置有贯穿滑块(2)的第一通孔，第一通孔内壁设置有与所述丝杠(1)配合的内螺纹；导轨(3)，其一端固接于所述滑块(2)的一侧，所述导轨(3)的另一端与放置电机的机架连接，导轨(3)随着滑块(2)沿着丝杠(1)做直线往复运动；驱动轴(6)，其贯穿架体(7)并且与架体(7)中部的通孔间隙配合，所述驱动轴(6)与丝杠(1)平行，所述驱动轴(6)设置在导轨(3)的远离丝杠(1)的一侧，所述架体(7)与滑块(2)连接；驱动摇臂(4)，其一端与所述驱动轴(6)的动力输入端铰接，另一端与导轨(3)抵接，所述导轨(3)上远离丝杠(1)的一侧设置有与驱动摇臂(4)配合的导轨凹槽。
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