[发明专利]一种用于将细长工具与闭塞目标相对齐的系统和方法有效
| 申请号： | 201611005024.1 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107007353B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴家伟;刘挺;吴锦权 | 申请（专利权）人： | 吴家伟;刘挺;吴锦权 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 新加坡蔡厝港*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于将细长工具与闭塞目标相对齐的系统和方法。该系统包括：调整机构，配置为调整所述细长工具相对于由所述目标隔开的枢轴点的角度取向；成像设备，配置为捕获所述细长工具和所述目标的一个或多个X射线图像；以及处理器，与所述调整机构和所述成像设备通信地耦合，其中所述处理器配置为：基于从所述成像设备接收的X射线图像的图像数据来提取所述细长工具的欧氏矢量数据；以及控制所述调整机构以基于所述欧氏矢量数据来迭代地调整所述细长工具的所述角度取向，以便将所述细长工具的纵向轴线与所述目标和所述枢轴点相对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 细长 工具 闭塞 目标 相对 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于将细长工具与闭塞目标相对齐的系统，所述系统包括：调整机构，配置为调整所述细长工具相对于与所述目标隔开的枢轴点的角度取向；成像设备，配置为捕获所述细长工具和所述目标的一个或多个X射线图像；以及处理器，与所述调整机构和所述成像设备通信地耦合，其中所述处理器配置为：基于从所述成像设备接收的X射线图像的图像数据来提取所述细长工具的欧氏矢量数据；以及控制所述调整机构以基于所述欧氏矢量数据来迭代地调整所述细长工具的所述角度取向，以便将所述细长工具的纵向轴线与所述目标和所述枢轴点相对齐。
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