[发明专利]一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法，在传统的常规液压制动系统的基础上增加辅助电液制动系统，辅助制动缸的制动液由储液室提供，辅助制动缸与前轮制动轮缸之间连通两条进油管路和两条回油管路，辅助制动缸与后轮制动轮缸之间连通一条进油管路和一条回油管路，接收到辅助制动信号后，辅助电液制动系统的制动液直接从辅助制动缸中流出，电液伺服阀根据辅助制动控制信号的强弱对流量进行实时的控制，使前后制动轮缸产生可实时调节的制动力，使用常规液压制动系统实现巡航控制中的常规制动、紧急制动以及防抱死功能，使用辅助制动系统实现巡航控制中的自动防追尾功能。

主权项

1.一种用于车辆巡航控制的电液制动系统，包括制动主缸（2）和连接制动主缸（2）的储液室（3），制动主缸（20的两个出口分别连接两条并联的制动管路，两条制动管路分别控制车辆的前轮和后轮，形成常规液压制动系统，其特征是：储液室（3）连接辅助制动缸(4)，辅助制动缸(4)的两个出口连接并联的两条辅助制动管路，分别控制车辆的前轮和后轮，形成辅助电液制动系统；控制前、后轮的辅助制动管路各包括有一条进油管路和一条回油管路；控制左前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸（4）、第一电液伺服阀（5）左侧进油口、第一单向阀（7）、第四开关电磁阀（24）和左前制动轮缸（29）依次串接组成；控制右前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸（4）、第一电液伺服阀（5）左侧进油口、第一单向阀（7）、第六开关电磁阀（26）、右前制动轮缸（30）依次串接组成；控制左前轮的辅助制动管路的回油管路由左前制动轮缸29、第三开关电磁阀23、第一低压蓄能器（37）、第七单向阀（13）、第一开关电磁阀（21）、第一液压泵（17）、第三单向阀（9）、第一电液伺服阀（5）右侧出油口、辅助制动缸（4）依次串接组成；控制右前轮的辅助制动管路的回油管路由右前制动轮缸（30）、第五开关电磁阀（25）、第一低压蓄能器（37）、第七单向阀（13）、第一开关电磁阀（21）、第一液压泵（17）和第三单向阀（9）和第一电液伺服阀（5）右侧出油口、辅助制动缸（4）依次串接组成；控制后轮的辅助制动管路的进油管路包括依次串接的辅助制动缸（4）、第二电液伺服阀（6）、第二单向阀（8）和第八开关电磁阀（28），第八开关电磁阀（28）的出油口分别与左后制动轮缸（31）、右后制动轮缸（32）串接；控制后轮的辅助制动管路的回油管路包括依次串接的第七开关电磁阀（27）、第二低压蓄能器（38）、第八单向阀（14）、第二开关电磁阀（22）、第二液压泵（18）、第四单向阀（10）、第二电液伺服阀（6）和辅助制动缸（4），左后制动轮缸（31）、右后制动轮缸（32）分别与第七开关电磁阀（27）的进油口串接；第四开关电磁阀（24）与左前制动轮缸（29）之间的管路设置前轮制动轮缸压力传感器（33），第八开关电磁阀（28）与左后制动轮缸（31）之间管路中设置后轮制动轮缸压力传感器（34），每个压力传感器分别通过信号线连接制动控制器（39），每个开关电磁阀、每个电液伺服阀以及每个液压泵分别通过控制线连接制动控制器（39）。