[发明专利]台车定位销切换系统有效
| 申请号： | 201611005373.3 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106629018B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;袁先杰;张振东;左春;于坤坤 | 申请（专利权）人： | 柯马(上海)工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种台车定位销切换系统，其特征在于，包括成对布置的工位，每对工位至少包括一个取料工位及一个放料工位，框架结构由取料工位被传输至放料工位；框架结构上锁死有可与该框架结构脱离的多个机械式定位锁紧机构，每个机械式定位锁紧机构上固定有一组对称的定位销机构，在双层积放式输送机的上层及下层存放的定位销机构的规格不相同；在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机，双层积放式输送机用于分层存放固定有定位销机构的机械式定位锁紧机构。本发明提高了车型之间切换效率，节省了制造成本，缩短了制造周期，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 定位 切换 系统 | ||
【主权项】：
1.一种台车定位销切换系统，包括成对布置的工位，每对工位至少包括一个取料工位(STATION1)及一个放料工位(STATION2)，框架结构(1)由取料工位(STATION1)被传输至放料工位(STATION2)，其特征在于：框架结构(1)上锁死有可与该框架结构(1)脱离的多个机械式定位锁紧机构(3)，每个机械式定位锁紧机构(3)上固定有一组对称的定位销机构(2)，在双层积放式输送机(6)的上层及下层存放的定位销机构(2)的规格不相同；在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机(6)，双层积放式输送机(6)用于分层存放固定有定位销机构(2)的机械式定位锁紧机构(3)；在每个双层积放式输送机(6)的前后两侧分别设有一个机器人，位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的前侧的机器人定义为取料机器人(R1、R2)，取料机器人用于将运行至取料工位(STATION1)的框架结构(1)上的两个机械式定位锁紧机构(3)连同其上的定位销机构(2)取下，取下后的机械式定位锁紧机构(3)被取料机器人(R1、R2)放置至相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层；位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的后侧的机器人定义为放料机器人(R3、R4)，放料机器人(R3、R4)将相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层存放的机械式定位锁紧机构(3)连同其上的定位销机构(2)取下，再放置至放料工位(STATION2)的框架结构(1)上。
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