[发明专利]将定位系统采集到的轨迹点匹配到地图的方法及其装置有效
| 申请号： | 201611005644.5 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106767851B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 韩璐懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨迹点匹配方法及其装置。该匹配方法包括：获取第一轨迹点和第二轨迹点在地图上的一个或多个候选位置点，第二轨迹点是轨迹上在第一轨迹点之后的轨迹点；计算第一轨迹点的每个候选位置点与第二轨迹点的每个候选位置点的第一发生概率；针对第一轨迹点的每个候选位置点，选择与具有最大第一发生概率的第二轨迹点的候选位置点来作为第二轨迹点的对应于每个第一候选位置点的临时匹配点；计算从当前匹配位置点、每个第一候选位置点和第二轨迹点的对应于每个第一候选位置点的临时匹配点的第二发生概率；以及选择具有最大第二发生概率的第一轨迹点的候选位置作为新的当前匹配位置点。上述方案可在计算复杂度和匹配正确率之间取得良好折中。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹点 候选位置 发生概率 匹配 匹配位置 匹配点 计算复杂度 定位系统 正确率 采集 | ||
【主权项】：
1.一种将定位系统采集到的轨迹点匹配到地图的方法，包括：获取第一轨迹点在所述地图上的一个或多个第一候选位置点；获取第二轨迹点在所述地图上的一个或多个第二候选位置点，其中，所述第二轨迹点是轨迹上在所述第一轨迹点之后的轨迹点；计算每个第一候选位置点与每个第二候选位置点的第一发生概率；针对每个第一候选位置点，选择与其具有最大第一发生概率的第二候选位置点来作为所述第二轨迹点的对应于每个第一候选位置点的临时匹配点；计算当前匹配位置点、每个第一候选位置点和所述第二轨迹点的对应于每个第一候选位置点的临时匹配点的第二发生概率，其中，所述当前匹配位置点是在轨迹上位于所述第一轨迹点之前的轨迹点在地图上的匹配位置点；以及选择具有最大第二发生概率的第一候选位置作为新的当前匹配位置点。
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