[发明专利]船体清刷监测水下机器人液压系统在审
| 申请号： | 201611005818.8 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106741726A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 曹文;曹伟 | 申请（专利权）人： | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 吴惠松 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于包括清除物收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路、强磁盘调控液压回路和液压动力源回路，以上回路均与液压泵和油箱连接；本发明具有以下优点运行高效，油的散热和澄清条件好。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 监测 水下 机器人 液压 系统 | ||
【主权项】：
一种船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于：包括清除物收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路、强磁盘调控液压回路和液压动力源回路，以上回路均与液压泵和油箱连接，所述清除物收集驱动液压回路为清除物收集器提供液压动力，所述刷盘驱动液压回路为刷盘提供液压动力，所述作业车行走液压回路为作业车驱动轮提供液压动力，所述作业车转向液压回路为作业车转向轮提供液压动力，所述强磁盘调控液压回路为磁盘提供液压动力，所述液压动力源回路则将电机驱动的机械能转换为液体压力能为收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路和强磁盘调控液压回路的液压马达、液压缸提供液体压力能。
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