[发明专利]机械人搬运技术在审

专利信息
申请号: 201611008216.8 申请日: 2016-11-16
公开(公告)号: CN108068096A 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 朱连吉;李佳 申请(专利权)人: 任丘市永基建筑安装工程有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/00;B66F9/06;B66F9/075
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 062550 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及自动化领域,具体涉及机械人搬运技术,包括置物台、伸缩支架、伸缩支撑杆、挡板、转轴、滑轮、紧固件、导轨,机械人外观呈长方形,置物台为机械人用来承载构件的装置,下方中央通过紧固件固定伸缩支架,置物台四角设有4个伸缩支撑杆,伸缩支架和伸缩支撑杆下方共同固定在挡板上,挡板下方通过焊接的方式固定2个转轴,2个转轴的两端分别设置有4个滑轮,实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行,将构件运送至目的地。本发明提供的机械人搬运技术,高度可随搬运构件所处的位置不断调整,并替代人类完成沉重的搬运工作,大大提高了自动化车间的工作效率。
搜索关键词: 伸缩支撑杆 挡板 搬运 置物台 转轴 伸缩支架 紧固件 滑轮 导轨 固定伸缩支架 自动化车间 自动化领域 搬运构件 承载构件 工作效率 固定程序 运行时 焊接 运送 替代
【主权项】:
1.机械人搬运技术,包括包括置物台、伸缩支架、伸缩支撑杆、挡板、转轴、滑轮、紧固件、导轨,机械人外观呈长方形,置物台为机械人用来承载构件的装置,下方中央通过紧固件固定伸缩支架,置物台四角设有4个伸缩支撑杆,伸缩支架和伸缩支撑杆下方共同固定在挡板上,挡板下方通过焊接的方式固定2个转轴,2个转轴的两端分别设置有4个滑轮,实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行,将构件运送至目的地。
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