[发明专利]一种混合动力无人水样采集船

摘要

本发明公开了一种混合动力无人水样采集船，包括无人船船体，所述船体设有推进系统、通信系统、电源系统、视频系统、水样采集系统和中央控制系统，所述船体的表面平铺太阳能电池板，所述船体上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设雷达、传输天线、摄像头；船体分为动力舱和中央控制舱；动力舱设有锂电池组、开关电源板和电源控制器；中央控制舱内设有工业平板、电子罗盘、GPS模块、DTU模块和控制板；船体底部固设水样采集装置；船体外设快速充电机；太阳能电池板和风力发电机的输出端均通过电源控制器与锂电池组连接，锂电池的输出端通过开关电源与推进器连接；采用风能、光能和充电机混合型动力为无人水样采集船提供能量，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本。

主权项

1.一种混合动力无人水样采集船，包括无人船船体（1），所述船体（1）上设有推进器（11）、动力舱（12）和中央控制舱（14），其特征在于：所述船体（1）的外表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（13）和靠岸充电接口（10），所述船体（1）上端固设有半环形支撑架（5），所述半环形支撑架（5）的下方悬挂有风力发电机（9）左侧边固设电源总开关（4）；所述太阳能电池板（13）、风力发电机（9）和外置充电机输出端均通过与动力舱（12）中的电源控制器（20）相连，并对锂电池组（22）充电，所述锂电池组（22）的输出端通过多路开关电源板（21）与推进器（11）连接进行供电；所述半环形支撑架（5）的顶端分别固定设有GPS天线（7）、视频摄像头（3）、激光雷达（6）以及固定风力发电机（9）的支架（8）；所述船体（1）的底部固设水样采集装置（2）。