[发明专利]无人机式消除异物装置

摘要

本发明公开了一种无人机式消除异物装置，包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，还包括第一竖直旋转机构，第二竖直旋转机构，摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器。能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

主权项

1.一种无人机式消除异物装置，其特征为：包括无人机（1），无人机下部通过挂架机构（2）安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构（3），水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐（4），水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构（5），前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构（6），升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构（7），第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架（8），竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构（9），第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架（10），操作架内安装有摄像头（11），操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管（12），喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管（13），储罐上设有与软管连接的泄压阀（14），喷管上安装有与软管连接的控制阀（14），喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器（15），储罐（4）上安装有控制水平旋转机构（3）、第一竖直旋转机构（7）、第二竖直旋转机构（9）、摄像头（11）、点火器（15）和控制阀（14）工作的控制器（32），还包括远程操控控制器动作的遥控器（33），遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器（35）；所述挂架机构（2）包括两根上下水平平行设置的横杆（16），横杆（16）两端通过纵杆（17）固接成框状，上部横杆的中部固设有对接板（18），对接板上设有对接孔（19），下部横杆上套装有既能沿横杆轴向滑动又能沿横杆周向转动的横套（20），横套（20）上螺接有第一锁紧螺栓（21）。