[发明专利]物品输送设备有效
| 申请号： | 201611011914.3 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106865085B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 坂本纯一;吉冈秀郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨;刘林华 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备容纳部、输送装置、控制装置和学习用模组。输送装置具备具有支承部的移载装置和投受光装置。使控制装置存储表示当移载物品时移载装置所处的第2目标位置的信息、和表示支承部移动的第1目标位置的信息。多个容纳部分别具备反射体。控制装置执行的学习控制是基于由学习用模组的摄像装置将反射体摄像得到的图像的信息及学习前位置的信息学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘的第1区域和第1区域内的第2区域，第1区域和第2区域相比，反射的光的反射率与波长的关系不同。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 输送 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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