[发明专利]一种防止铜箔起皱的叠板装置及叠板方法

摘要

本发明提供一种防止铜箔起皱的叠板装置,其包括机架，装设于机架两端底部用于夹持物料的一组机械手，机架两端底部还设置有一组夹持机构，夹持机构与机械手平行设置。还提供了一种防止铜箔起皱的叠板方法，所述装置和方法中，机械手用于夹持铜箔‑钢板‑铜箔复合结构的顶部和底部，所述夹持机构用于夹持上两层物料即顶部的铜箔和钢板，不夹持底部的铜箔，放料时首先松开机械手，一段时间间隔后松开夹持机构，解决了机械手放开后钢板在重力作用下对下方铜箔施加压力，产生褶皱，在机械手放开一段时间后松开夹持机构可以起到进一步压平底部铜箔的作用，有效避免了底层铜箔产生褶皱，从而防止了压合后的PCB板导通性不良或外观不良。

主权项

1.一种防止铜箔起皱的叠板装置,其特征在于，包括机架，与所述机架连接的用于驱动所述机架运动的第一驱动装置，装设于所述机架两端底部用于夹持物料的一组机械手，所述机架两端底部还设置有一组夹持机构，所述夹持机构与所述机械手平行设置，还包括驱动所述机械手取放物料的第二驱动装置、驱动所述夹持机构取放物料的第三驱动装置；所述夹持机构底部高于所述机械手底部，所述夹持机构包括连接于所述机架的连接部，可活动夹取物料的夹持部，所述夹持部与所述第三驱动装置电连接；所述机架底部还连接有真空吸取机构，所述真空吸取机构设置于所述机架中部、机架两端的所述机械手之间；所述机架下方设置有上料台，所述上料台包括上料架和驱动所述上料架运动的驱动机构；所述机架顶部连接有X向移动滑轨，所述机架通过一移动滑块连接于所述X向移动滑轨；所述移动滑块上设置有Y向移动滑轨，所述机架可滑动地连接于所述Y向移动滑轨；利用所述叠板装置进行叠板的方法包括如下步骤：S1、提供一铜箔‑钢板‑铜箔三层复合结构，并将所述复合结构运送至机架下方；S2、控制机械手夹取所述复合结构顶部和底部、控制夹持机构夹持于顶层铜箔的顶部和钢板底部；S3、将机架运送至PCB板半成品上方，松开机械手；S4、在松开机械手后0.5‑1s后松开所述夹持机构，使所述复合机构叠合于所述PCB板半成品顶部。