[发明专利]臂式挂装车及其自装卸装置

摘要

一种臂式挂装车及其自装卸装置，该臂式挂装车包括底盘和自装卸装置，所述自装卸装置安装在所述底盘上，该自装卸装置包括：车架；吊装臂，一端铰接在所述车架上，所述吊装臂与所述车架的吊装回转铰接点设置在所述车架的一端，所述吊装臂的另一端设有便于吊装的吊钩；挂装臂，一端铰接在所述车架上，所述挂装臂与所述车架的挂装回转铰接点与所述吊装回转铰接点位于所述车架的同一端；吊装驱动机构，安装在所述车架上并与所述吊装臂连接；以及挂装驱动机构，安装在所述车架上并与所述挂装臂连接；其中，所述吊装臂和所述挂装臂相对于所述车架均分别具有一吊装位置和一收回位置。

主权项

1.一种自装卸装置，安装在臂式挂装车上，其特征在于，所述自装卸装置包括：/n车架；/n吊装臂，一端铰接在所述车架上，所述吊装臂与所述车架的吊装回转铰接点设置在所述车架的一端，所述吊装臂的另一端设有便于吊装的吊钩，所述的吊装臂为伸缩型结构，所述吊装臂内安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接在所述吊装臂的根部，所述伸缩油缸的另一端铰接在所述吊装臂的顶端，所述吊装臂包括固定部和移动部，所述移动部相对于所述固定部移动以伸出或缩回，所述伸缩油缸在液压动力的驱动下带动所述移动部移动以实现所述吊装臂的伸缩；/n挂装臂，一端铰接在所述车架上，所述挂装臂与所述车架的挂装回转铰接点与所述吊装回转铰接点位于所述车架的同一端，所述挂装臂的另一端还设置有托物盘；/n吊装驱动机构，安装在所述车架上并与所述吊装臂连接，所述吊装驱动机构为一吊装摆动油缸，所述吊装摆动油缸的一端铰接在所述车架上，所述吊装摆动油缸的另一端与所述吊装臂连接，以驱动所述吊装臂上下摆动；以及/n挂装驱动机构，安装在所述车架上并与所述挂装臂连接，所述挂装臂包括对称设置的左臂和右臂，所述挂装驱动机构为分别对应所述左臂和右臂设置的挂装摆动油缸，所述挂装摆动油缸的一端铰接在所述车架上，所述挂装摆动油缸的另一端分别与对应的所述左臂和右臂连接，以驱动所述左臂和右臂同步上下摆动；/n其中，所述吊装臂和所述挂装臂相对于所述车架均分别具有一吊装位置和一收回位置，所述的伸缩油缸、挂装摆动油缸、吊装摆动油缸均为液压油缸，且均由所述臂式挂装车的底盘液压系统提供动力，并由所述臂式挂装车的底盘电气系统操控；/n所述挂装摆动油缸驱动所述挂装臂向下摆动，直到所述托物盘落地；所述吊装臂在所述伸缩油缸和所述吊装摆动油缸的作用下，使所述吊钩处于挂装物正上方，利用绳索将所述挂装物挂到所述吊钩上；驱动所述伸缩油缸和所述吊装摆动油缸将所述挂装物放置在所述托物盘上；所述挂装臂升起且所述吊装臂回缩至所述收回位置；将所述挂装物运输至指定位置进行精确挂装。/n