[发明专利]一种ADAS产品在实线车道偏离的报警方法

摘要

本发明公开了一种汽车安全行驶的实现方法，具体是指一种使用车载ADAS产品在实现预警事件表达时的声音提示策略的解决方案。本发明是通过车辆上安装有ADAS产品，其中智能测量切入角θ与车道偏离时间TTLC的连续变化进行，其中TTLC＝d/Vsinθ；同时设定安全阈值作为参照，通过设置提醒警告音的方式及时提醒驾驶人员的操作。本发明的优点是有效改进了报警策略的用户体验感，可以引导驾驶员针对当时工况做出更合理有效的操控反应，为避免重大事故等做出更有利预警。

主权项

1.一种ADAS产品在实线车道偏离的报警方法，其特征在于：车辆上安装有ADAS产品，其中切入角θ与车道偏离时间TTLC的连续变化进行，其中TTLC＝d/Vsinθ；d为车轮距最近车道线距离，V为车辆当前车速，t0为安全预留时间间隔；A，预穿越报警：当TTLCV0，切入角θ<θ0时，输出一个报警音；B，穿越报警:当TTLC小于t1，且t10；持续报警音解除；D，已穿越报警：当已穿越车道线，d

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