[发明专利]一种光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法有效
申请号: | 201611014733.6 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106651959B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 许传龙;赵文超;张彪;孙俊;王式民 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法,包括以下步骤:步骤一:将匀光板装在光场相机镜头的前端,对白光源进行拍照,得到光场相机的白图像;步骤二:对光场相机的白图像进行去马赛克处理,将其转换成真彩图像;步骤三:提取真彩图像中所有微透镜的边缘轮廓,保存边缘点的坐标;步骤四:根据对边缘点的坐标,得到所有微透镜的圆心坐标Ci(x,y)和相对应的半径Ri,并统计微透镜个数N。本发明提供的方法自动化程度高,直接对原始图像进行操作,无需预设模板,可为光场相机内外参数标定及相机光学模型提供准确的微透镜阵列数据,及后续的图像处理提供不同类型的微透镜图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 透镜 阵列 几何 参数 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:将匀光板装在光场相机镜头的前端,对白光源进行拍照,得到光场相机的白图像;步骤二:对光场相机的白图像进行去马赛克处理,将其转换成真彩图像;步骤三:检测并提取真彩图像中所有微透镜的边缘轮廓,保存边缘点的坐标;步骤四:对边缘点的坐标进行随机Hough变换,得到所有微透镜的圆心坐标Ci(x,y)和相对应的半径Ri,并统计微透镜个数N;还包括对微透镜种类的标定步骤,该步骤包括:步骤五:根据每个微透镜的圆心Ci(x,y)和半径Ri,分别用二维数组设置覆盖图像上微透镜对应区域的掩膜,将掩膜与原图像相乘,提取出每个微透镜的图像;步骤六:利用公式(1)的锐度算法函数,对提取出来的每个微透镜图像进行清晰度Li计算,并将这些微透镜图像按照清晰度Li进行递增或递减排序;
式中,df表示图像灰度变化的幅值,dx表示相元之间的距离,df/dx计算时取微透镜图像中每个像素的8个邻域,M表示微透镜图像的像素个数;步骤七:对清晰度Li按照公式(2)进行差分,并计算这些差分bi的平均值avg,设定阈值th=N·avg/15,若某处的差分值bi大于阈值th,则将该处作为微透镜种类分界点,将两个分界点之间所有微透镜归为一类;bi=|Li+1‑Li| (2)步骤八:分类提取整幅图像中某类微透镜的图像,从而最终实现微透镜阵列中参数信息微透镜个数、中心位置、半径大小、微透镜种类及分布的标定。
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