[发明专利]一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手有效
| 申请号： | 201611016043.4 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106426151B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军 | 申请（专利权）人： | 蔡群龙 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02;B25J19/00;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 264403 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱（23）的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮（30）与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作，使用方便，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 带有 重力 平衡 机械手 | ||
【主权项】：
一种z轴行走机构，其特征在于：包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱（23）的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮（30）与z轴链条相连；z轴立柱（23）与升降机构之间设有对z轴立柱（23）进行导向的z轴导向机构。
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