[发明专利]一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法

摘要

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托，实现瓷砖（6）的提升或下落。通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节造成大量滞留，保证了生产的有序进行。

主权项

1.一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：设置有瓷砖临时储砖库，瓷砖临时储砖库包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖（6）的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器；其特征在于：包括如下步骤：步骤1，提升第一块瓷砖（6），控制器控制瓷砖提升装置（1）上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第一块瓷砖（6）；步骤2，计算得到第一块瓷砖（6）的提升高度H₁，设定一个基准位置并然后得到第一块瓷砖（6）提升之后与基准位置之间的提升高度；步骤3，提升第N块瓷砖（6），控制器控制瓷砖提升装置（1）上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第N块瓷砖（6），N为所能存储的瓷砖（6）的最大数量；步骤4，计算得到第N块瓷砖（6）的提升高度；在将第N块瓷砖（6）提升起之后，得到第N块瓷砖（6）提升之后与基准位置之间的提升高度H_N；步骤5，计算得到每块瓷砖（6）的平均惯性误差，根据平均惯性误差计算公式计算得到每块瓷砖（6）的平均惯性误差；步骤6，计算得到每块瓷砖（6）惯性误差所对应的提升时间；根据步骤5中求得的每块瓷砖（6）的平均惯性误差，计算得到瓷砖承托机构每上升一个平均惯性误差时，动力单元所对应的动作时间t；步骤7，对每块瓷砖（6）进行提升补偿；在进行瓷砖（6）提升时，根据步骤6求得的每块瓷砖（6）惯性误差所对应的提升时间t，对第n块瓷砖（6）进行提升补偿，提升补偿的时间为nt，n表示瓷砖（6）的实际提升数量，1≤n≤N；步骤5所述的平均惯性误差计算公式为：S=（H_N‑H₁+H’）/N，其中N表示提升瓷砖（6）的总量，H_N表示第N块瓷砖（6）的提升高度，H₁表示第一块瓷砖（6）的提升高度，H’表示在执行步骤2~步骤4时人为进行高度补偿时的补偿高度。