[发明专利]多功能控制装置有效
| 申请号： | 201611018489.0 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108069247B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张建平;余晖;马志 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248;B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了多功能控制装置，包括：安装架；连接臂，包括并列安装在安装架上的翻转连接臂和焊接连接臂，翻转连接臂和焊接连接臂分别包括相对设置的主动臂和被动臂；夹爪，包括分别安装在翻转连接臂的翻转主动臂和翻转被动臂上以夹持电池模块的主动夹爪和被动夹爪，分别安装在焊接连接臂的焊接主动臂和焊接被动臂上以夹持焊接防护罩的定位销；动力装置，包括分别驱动翻转连接臂和焊接连接臂的主动臂和/或被动臂在安装架上移动的驱动气缸，以及驱动翻转连接臂的主动夹爪相对自身轴线旋转的旋转气缸。本发明将翻转装置和焊接配合装置安装在同一个安装架上，可以减少用于驱动装置的数量，同时减少控制时的移动量和控制程序，降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.多功能控制装置，其特征在于，包括：安装架；连接臂，包括并列安装在所述安装架上的翻转连接臂和焊接连接臂，所述翻转连接臂包括相对设置的翻转主动臂和翻转被动臂，所述翻转主动臂和/或翻转被动臂与所述安装架活动连接，所述焊接连接臂包括相对设置的焊接主动臂和焊接被动臂，所述焊接主动臂和/或所述焊接被动臂与所述安装架活动连接；夹爪，包括分别安装在所述翻转主动臂和翻转被动臂上以夹持电池模块的主动夹爪和被动夹爪，以及安装在所述焊接主动臂和焊接被动臂上以夹持焊接防护罩的定位销；动力装置，包括驱动所述翻转连接臂和所述焊接连接臂在所述安装架上移动的驱动装置，以及驱动所述翻转连接臂的主动夹爪旋转的旋转装置。
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