[发明专利]一种可跨越式检测机器人，控制方法及装置在审
| 申请号： | 201611019398.9 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106740738A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;唐法庆;杨迎春;郭新良;耿磊昭;郑欣;于虹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60S9/21 | 分类号： | B60S9/21;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可跨越式检测机器人，控制方法及装置。所述机器人包括底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔，辅助装置和底座；所述机器人在其底座的中心处安装一个辅助装置，所述辅助装置具有伸缩功能，当所述机器人遇到障碍，所述辅助装置伸出，并将机器人前方的两只驱动轮抬起，所述机器人前方的两只驱动轮跨越障碍，进而带动机器人跨越障碍。本发明实施例示出的机器人，可以跨越障碍，适用于错综复杂的检测环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨越 检测 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可跨越式检测机器人，其特征在于，所述机器人包括：底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔和辅助装置；其中，所述底板设置有4个驱动轮；所述驱动轮位于所述底板的四个顶角；所述驱动电机的转动端与所述驱动轮相连接；所述底板中心处设置有所述收纳腔，所述收纳腔的顶部设置有所述驱动电机，所述驱动电机的转动端与所述辅助装置的一端相连接；所述辅助装置包括：辅助轮、伸缩式旋转轴和底座；所述驱动电机的转动端与所述伸缩式旋转轴的一端相连接，所述伸缩式旋转轴的另一端与所述底座的顶端相连接；所述底座的水平方向的两侧均设置有所述辅助轮；所述辅助装置的尺寸与所述收纳腔的尺寸相适配。
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