[发明专利]立体影像处理方法及系统

摘要

本发明公布一种立体影像处理方法及系统，方案采用水平方向的六个鱼眼镜头，将获取的六个鱼眼图像展开成经纬度图像，通过特征点匹配找到六个鱼眼图像的相对位置，获得每个鱼眼图像围绕X轴旋转的旋转角度row、围绕Y轴旋转的旋转角度pitch、围绕Z轴旋转的旋转角度yaw，拼接融合成全景图像，根据全景图像拼接好的位置，提取经纬度图像中线左侧和右侧各60度视场角的拼接块，拼接生成左眼视角全景图像和右眼视角全景图像，最后将左眼视角全景图像和右眼视角全景图像同步处理后生成3D立体全景影像。本发明技术方案生成的3D立体全景影像提升了用户体验，消除了视角差，增强了用户的体验感和沉浸感，增强了产品竞争力。

主权项

1.一种立体影像处理系统，其特征在于，包括：鱼眼图像获取模块，所述的鱼眼图像获取模块由六个超广角鱼眼镜头组成，用于获得六个鱼眼图像；全景图像拼接模块，用于根据预设的鱼眼数学模型将获取的六个鱼眼图像各自展开为经纬度图像，通过特征点匹配找到六个鱼眼图像的相对位置，获得每个鱼眼图像围绕X轴旋转的旋转角度、围绕Y轴旋转的旋转角度、围绕Z轴旋转的旋转角度，将经纬度图像拼接融合成全景图像；左眼视角生成模块，用于在经纬度图像中心线左边取视场角60度的图像作为拼接块，六幅经纬度图像依次提取六块左眼视角拼接块，依次拼接临近的两个左眼视角拼接块，得到一张全景图像，将全景图像转换成立体球型全景，并把球心作为左眼位置，获得左眼视角全景图像；右眼视角生成模块，用于在经纬度图像中心线右边取视场角60度的图像作为拼接块，六幅经纬度图像依次提取六块右眼视角拼接块，依次拼接临近的两个右眼视角拼接块，得到一张全景图像，将全景图像转换成立体球型全景，并把球心作为右眼位置，获得右眼视角全景图像；立体影像生成模块，用于同步左眼视角全景图像和右眼视角全景图像，生成立体全景图像。