[发明专利]一种四轴差速驱动装置

摘要

本发明公开了一种四轴差速驱动装置，包括壳体、安装在壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ由分动器带动，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴线、差速器Ⅱ的左差速轴的轴线和差速器Ⅱ的右差速轴的轴线位于同一平面内，差速器Ⅰ的左差速轴的输出端与差速器Ⅰ的右差速轴的输出端对称布置，差速器Ⅱ的左差速轴的输出端与差速器Ⅱ的右差速轴的输出端对称布置。本发明能够实现单电机输入四轴输出，可根据机械工况自适应调节四轴转速；方便驱动装置之外的结构设计与布置，适用范围广；结构紧凑，能够节省空间，并且具有很好的稳定性。

主权项

一种四轴差速驱动装置，其特征在于，包括壳体及安装在所述壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，所述驱动电机固定在所述壳体内，在所述驱动电机的输出轴上安装有动力输出齿轮；所述分动器设有左分动轴和右分动轴，在所述右分动轴上设有与所述动力输出齿轮啮合的分动输入齿轮和分动输出齿轮Ⅱ，所述分动输入齿轮转动连接在所述右分动轴上，所述分动输出齿轮Ⅱ固定安装在所述右分动轴上，在所述左分动轴上固装有分动输出齿轮Ⅰ；所述差速器Ⅰ和所述差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴线、差速器Ⅱ的左差速轴的轴线和差速器Ⅱ的右差速轴的轴线位于同一平面内，差速器Ⅰ的左差速轴的输出端与差速器Ⅰ的右差速轴的输出端对称布置，差速器Ⅱ的左差速轴的输出端与差速器Ⅱ的右差速轴的输出端对称布置；在所述差速器Ⅰ的左差速轴上设有与其转动连接的差速器Ⅰ的输入齿轮，所述差速器Ⅰ的输入齿轮与所述分动输出齿轮Ⅰ啮合，在所述差速器Ⅱ的右差速轴上设有与其转动连接的差速器Ⅱ的输入齿轮，所述差速器Ⅱ的输入齿轮与所述分动输出齿轮Ⅱ啮合。