[发明专利]一种气动喷胶机器人系统在审
| 申请号： | 201611022991.9 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108080186A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动喷胶机器人系统，能够达到产品质量均一性好生产率高等要求，同时降低了劳动强度，改善了工作环境。该气动喷胶机器人能满足中立柱不同类型共线生产的喷涂需求，稳定可靠，同时着胶的均匀性、一致性和喷胶效率较人工喷胶有很大程度的提高，降低了工人的劳动强度，促进了企业的技术革新。 | ||
| 搜索关键词： | 喷胶机器人 喷胶 质量均一性 共线生产 均匀性 中立柱 喷涂 着胶 | ||
【主权项】：
1.一种气动喷胶机器人系统，其特征是：所述气动喷胶机器人为圆柱坐标式5自由度机器人，其中3个为转动关节，分别实现机器人的体旋转、腕偏摆、腕仰俯，2个为移动关节，分别实现机器人上下方向的体升降((Z方向)及水平方向的臂伸缩(X方向)。
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