[发明专利]一种快速分拣水果用机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种快速分拣水果用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种分拣速度快的快速分拣水果用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速分拣水果用机器人，包括有进料斗、盖板、铰接部件、挡板、第一连杆、第二连杆、盖子、滚筒、拉绳、转轴、出料斗、第一滤网、电控阀等；滚轮可转动，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和分拣箱，第二旋转电机位于分拣箱的左方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接。本发明达到了分拣速度快的有益效果；通过设有冰块箱、硬质管、气泵、软管、第二滤网、喷头和进气管，所以能够有效的防止夏天分拣水果时。

主权项

1.一种快速分拣水果用机器人，其特征在于，包括有进料斗（1）、盖板（2）、铰接部件（3）、挡板（4）、第一连杆（7）、第二连杆（8）、盖子（9）、滚筒（11）、拉绳（12）、转轴（13）、出料斗（14）、第一滤网（15）、电控阀（16）、弹性件（17）、第一旋转电机（18）、圆盘（19）、滚轮（20）、橡胶垫（21）、收集框（22）、分拣箱（23）、底座（24）和第二旋转电机（25）；滚轮（20）通过连接杆对称焊接在底座（24）底部左右两侧，滚轮（20）可转动，底座（24）顶部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机（25）和分拣箱（23），第二旋转电机（25）位于分拣箱（23）的左方，第二旋转电机（25）上的输出轴通过联轴器与转轴（13）连接，转轴（13）上通过平键连接的方式连接有滚筒（11），滚筒（11）上绕有拉绳（12），分拣箱（23）左壁下部开有小孔（10），分拣箱（23）右壁上部开有大孔（6），分拣箱（23）右壁中部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机（18），第一旋转电机（18）的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘（19），圆盘（19）与第一连杆（7）右端通过铰接部件（3）连接，铰接部件（3）包括有凹形板（26）、连接轴（27）和旋转板（28），连接轴（27）固定安装在凹形板（26）上，在旋转板（28）上设有圆孔，连接轴（27）穿过旋转板（28）上的圆孔，并且旋转板（28）能绕着连接轴（27）转动，圆盘（19）通过焊接的方式与圆盘（19）上的铰接部件（3）的凹形板（26）连接，第一连杆（7）右端通过焊接的方式与圆盘（19）上的铰接部件（3）的旋转板（28）连接，第一连杆（7）穿过大孔（6），第一连杆（7）左端与第二连杆（8）右端通过铰接部件（3）连接，第一连杆（7）左端通过焊接的方式与第一连杆（7）左端的铰接部件（3）的凹形板（26）连接，第二连杆（8）右端通过焊接的方式与第一连杆（7）左端的铰接部件（3）的旋转板（28）连接，第二连杆（8）左端焊接有盖子（9），分拣箱（23）的顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗（1），进料斗（1）右壁上端与盖板（2）通过铰接部件（3）连接，进料斗（1）右壁上端通过焊接的方式与进料斗（1）右壁上端的铰接部件（3）的凹形板（26）连接，盖板（2）通过焊接的方式与进料斗（1）右壁上端的铰接部件（3）的旋转板（28）连接，分拣箱（23）内上部焊接有挡板（4），盖子（9）与挡板（4）底部接触，挡板（4）上开有通孔（5），分拣箱（23）内右壁下部设有弹性件（17），弹性件（17）的一端通过挂钩的方式与分拣箱（23）内右壁下部连接，弹性件（17）的另一端通过挂钩的方式与第一滤网（15）右端连接，拉绳（12）穿过小孔（10），拉绳（12）末端通过挂钩的方式与第一滤网（15）左端连接，分拣箱（23）内通过榫接的方式连接有出料斗（14），出料斗（14）位于第一滤网（15）的下方，出料斗（14）上设有电控阀（16），分拣箱（23）内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框（22），收集框（22）位于出料斗（14）的正下方，收集框（22）内底部通过胶接连接的方式连接有橡胶垫（21）。