[发明专利]一种气动类人仿生机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611023446.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081296A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种气动类人仿生机械手控制系统，采用二位三通电磁换向阀为了使结构紧凑)，5个节流阀、5个双作用气缸、1个三联件组成。该系统可实现高精度，高稳定性的夹持机构压力控制，该系统输出压力在0~550N之间，压力波动小于5N，在扰动状态下能及时修正自身偏差，保证机器人的稳定运行，满足该巡线机器人工作状态下对夹持机构的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械手 夹持机构 控制系统 二位三通电磁换向阀 双作用气缸 巡线机器人 高稳定性 控制要求 扰动状态 稳定运行 系统输出 压力波动 压力控制 节流阀 三联件 机器人 修正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述机械手采用气动驱动控制，气体驱动系统由气泵、10个二位三通电磁换向阀(可以用5个两位五通电磁换向阀代替。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张琳，未经张琳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611023446.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
