[发明专利]智能目标跟踪轨迹记录方法在审
申请号: | 201611025664.9 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN108090922A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 夏筱筠;刘飞;张乘龙;杲颖;崔冬静;王宏娟;郭建 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/246;G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及智能目标跟踪轨迹记录方法,采用多个摄像头采集目标图像,通过多目测距得到目标运动的三维轨迹,包括以下步骤:当每个摄像头检测采集图像中的目标为跟踪目标时,采用KCF跟踪算法对跟踪目标进行跟踪;根据每个摄像头采集的图像中目标的位置得到目标的三维坐标;并记录三维坐标进行显示。本发明利用改进的M‑KCF高速跟踪算法跟踪目标,测量精度高,速度快,适用于目标移动速度较快或者系统实时性要求较高的情况。 | ||
搜索关键词: | 摄像头采集 跟踪轨迹 跟踪目标 三维坐标 智能目标 记录 测距 测量精度高 摄像头检测 系统实时性 采集图像 高速跟踪 跟踪算法 目标图像 目标移动 目标运动 三维轨迹 算法跟踪 图像 跟踪 改进 | ||
【主权项】:
1.智能目标跟踪轨迹记录方法,其特征在于采用多个摄像头采集目标图像,通过多目测距得到目标运动的三维轨迹,包括以下步骤:当每个摄像头检测采集图像中的目标为跟踪目标时,采用KCF跟踪算法对跟踪目标进行跟踪;根据每个摄像头采集的图像中目标的位置得到目标的三维坐标;并记录三维坐标进行显示。
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