[发明专利]用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法有效
| 申请号： | 201611027232.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106741133B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 林景洙;金伶泰 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李艳;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法。本公开的用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置包括：柱扭矩传感器，用于测量方向盘的柱扭矩，以识别输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；转向角传感器，用于测量所述方向盘的转向角；柱速度计算器，用于基于转向角计算旋转转向柱的柱速度；车速传感器，用于感测车辆的车速；和阻尼力计算器，用于从所述柱扭矩传感器、所述转向角传感器、所述柱速度计算器和所述车速传感器接收柱扭矩、转向角、柱速度和车速，根据所述车速基于所述柱扭矩和所述柱速度计算阻尼力，确定阻尼补偿条件，以及将阻尼补偿值和瞬时阻尼力应用于所述阻尼力以输出所述阻尼力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 发动机 驱动 动力 转向 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置，包括：柱扭矩传感器，用于测量方向盘的柱扭矩，以识别输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；转向角传感器，用于测量所述方向盘的转向角；柱速度计算器，用于基于所述转向角计算使转向柱旋转的柱速度；车速传感器，用于感测车辆的车速；和阻尼力计算器，用于分别从所述柱扭矩传感器、所述转向角传感器、所述柱速度计算器和所述车速传感器接收所述柱扭矩、所述转向角、所述柱速度和所述车速，根据所述车速基于所述柱扭矩和柱速度计算阻尼力，确定阻尼补偿条件，以及对所述阻尼力应用阻尼补偿值和瞬时阻尼力以输出所述阻尼力。
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