[发明专利]系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统有效
| 申请号： | 201611027754.1 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108069045B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏网智无人机研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统，在控制系留飞行器执行飞行任务的过程中，根据系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力，若需要，则根据当前位置信息和飞行参数生成控制信号，进而控制系留飞行器产生水平位移推力，克服了供电绳对系留飞行器在水平方向上的拉力，使得系留飞行器在执行飞行任务过程中能够通过克服供电绳在水平方向上的拉力，抵达飞行任务中的目标位置，提高了系留飞行器执行飞行任务的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 助推 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种系留飞行器的助推方法，所述系留飞行器通过供电绳连接地面供电及控制装置，其特征在于，所述助推方法包括以下步骤：控制所述系留飞行器执行飞行任务；根据所述系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力；若是，根据所述当前位置信息和所述飞行参数生成控制信号，以控制所述系留飞行器产生水平位移推力，进而克服所述供电绳对所述系留飞行器在水平方向上的拉力。
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