[发明专利]高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置在审
| 申请号： | 201611027822.4 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106774175A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 羽田浩二;宫崎义人;小松孝彰;佐古田恭庸 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置，其具有输出伺服电动机的位置指令值的CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部的IC；读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP；以及在CPU与IC之间的设备间通信路径，其中，IC具有内部总线，其连接到与设备间通信路径连接的通信接口以及I/O部；以及不经由内部总线而直接在伺服控制部与I/O部之间传送信号的内部通信路径。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 输入输出 伺服 控制 外部 信号 数值 装置 | ||
【主权项】：
一种数值控制装置，其特征在于，所述数值控制装置具有：CPU，其输出伺服电动机的位置指令值；集成电路，其具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部；DSP，其读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制；以及所述CPU和所述集成电路之间的设备间通信路径，所述集成电路具有：内部总线，其连接到与所述设备间通信路径连接的通信接口以及所述I/O部；以及在所述伺服控制部和所述I/O部之间不经由所述内部总线而直接传送信号的内部通信路径。
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