[发明专利]基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置有效
| 申请号： | 201611028348.7 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106379119B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 廖国江;刘波;葛任伟;王峰军;黄鑫;邓宏见;罗景润;钟华铭;杨侠;郭历伦 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，包括鳍片，所述鳍片包括骨架和蒙皮，所述蒙皮套在所述骨架外部，所述骨架为磁流变材料制成；包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述鳍片一侧，为所述骨架提供外加磁场；包括电机，所述电机安装于所述鳍片一侧，所述电机与所述鳍片传动连接。利用电磁铁可以给骨架提供磁场，通过改变电磁铁中的励磁电流，可以改变骨架的磁场，从而改变骨架中磁流变材料的力学性能，改变骨架的刚度，进而改变整个鳍片结构的刚度。本发明可用作机器人的推进装置，可通过改变励磁电流实时改变推进结构的刚度，从而使得机器人仅需要一套推进装置就能适应水、陆等多种环境条件，具有结构简单、控制迅速等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 鳍片 磁流变材料 推进装置 励磁电流 变刚度 蒙皮 磁场 机器人 电机 传动连接 电机安装 力学性能 推进结构 外加磁场 鳍片结构 可用 套在 外部 | ||
【主权项】：
1.基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，其特征在于：包括鳍片，所述鳍片包括骨架和蒙皮，所述蒙皮套在所述骨架外部，所述骨架为磁流变材料制成；包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述鳍片一侧，为所述骨架提供外加磁场；包括电机，所述电机安装于所述鳍片一侧，所述电机与所述鳍片传动连接。
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