[发明专利]原石打磨流水线

摘要

本发明提供一种原石打磨流水线，所述流水线包括传送带以及依次设置在所述传送带侧边的原石切割装置和原石打磨装置，所述原石切割装置包括第一支撑架，所述第一支撑架的下端固定设置有从所述传送带上抓取原石的第一抓取机构以及放置所述原石的第一升降台，所述第一支撑架的上端固定设置有方位可调节的两个切割机构。通过上述原石打磨流水线，实现了对原石的精确切割或打磨。相比于传统工艺中人工对原石进行去除皮壳而言，上述流水线整体智能化，不但机械化而且智能化，大大的提高了工作效率。

主权项

1.原石打磨流水线，其特征在于，所述流水线包括传送带(1)以及依次设置在所述传送带(1)侧边的原石切割装置(2)和原石打磨装置(3)，所述原石切割装置(2)包括第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)的下端固定设置有从所述传送带(1)上抓取原石的第一抓取机构(22)以及放置所述原石的第一升降台(23)，所述第一支撑架(21)的上端固定设置有方位可调节的两个切割机构(25)以及用以将原石固定在第一升降台(23)上的上部固定机构(24)；其中，两个切割机构(25)，均设置在所述第一支撑架(21)的上端且分别位于所述上部固定机构(24)的两侧，用以对原石两侧的皮壳进行切割，切割过程中利用所述第一抓取机构(22)不断调整原石的放置角度；所述上部固定机构(24)包括固定在所述第一支撑架(21)下端的第一气缸(241)以及固定在所述第一气缸(241)输出轴上的固定板(242)；所述原石打磨装置(3)包括：第二支撑架(31)，设置在所述传送带(1)的侧面；第二抓取机构(32)，固定设置在所述第二支撑架(31)的下部，用以从所述传送带(1)上抓取原石；第二升降台(33)，固定设置在所述第二支撑架(31)的下部，用以放置原石；两组侧部固定机构(34)，相对设置在所述第二升降台(33)的两端，用以将所述原石固定在所述第二升降台(33)上；打磨机构(35)，位于所述第二升降台(33)的正上方且设置在所述第二支撑架(31)的上端，用以对所述第二升降台(33)上的原石进行打磨处理，打磨过程中不断的利用所述第二抓取机构(32)调整原石的角度；所述切割机构(25)包括第二气缸(251)、固定在所述第二气缸(251)输出轴上的切割机(253)以及固定在所述第一支撑架(21)上的第三气缸(252)，所述第二气缸(251)的输出轴垂直向下，所述第三气缸(252)的输出轴与所述第二气缸(251)的底座固定连接，所述第二气缸(251)的底座上设置有滑动槽，所述第一支撑架(21)上设置有沿所述第三气缸(252)伸缩轴方向的滑轨，所述滑动槽卡合在所述滑轨上。