[发明专利]一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统在审
申请号: | 201611030213.4 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN108089439A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 祝凤娟 | 申请(专利权)人: | 祝凤娟 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统,将灰色关联控制与传统控制相结合,在控制回路中添加灰色关联补偿控制器,设计灰色关联补偿控制律,根据气动位置伺服控制系统的输出序列与期望输出序列之间的加权灰色关联度,对传统控制算法的控制量进行动态补偿。 | ||
搜索关键词: | 伺服控制系统 补偿控制 气动位置 关联 传统控制 输出序列 补偿控制器 灰色关联度 动态补偿 关联控制 控制回路 控制量 算法 加权 期望 | ||
【主权项】:
1.一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统,其特征是:所述控制系统以无杆气缸为被控对象,以气动比例方向阀为控制阀。
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