[发明专利]一种果园自走式变深变位变量施肥机有效
| 申请号： | 201611032049.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106688408B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李君;杨洲;张卓伟;孙健峰;朱正波;黄杨清;孙志全 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01C15/16 | 分类号： | A01C15/16;A01C5/04;A01C23/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨树民 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 走式变深 变位 变量 施肥 | ||
【主权项】：
1.一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架(1)，以及安装在机架(1)上由汽油发动机(4)驱动的液压传动机构总成(2)，其特征在于，所述的液压传动机构总成(2)通过液压管路与安装在机架(1)中部上的打穴施肥机构(3)各个液压油缸连接，通过机架(1)上设有的操纵手柄(5)控制液压传动机构总成(2)各个液压油缸动作以及驱动机架(1)车轮上的液压马达(30)转动；所述的打穴施肥机构(3)通过上下两根横杆(6、7)端头安装的轴承座(8)固定于机架(1)的中部，上横杆(6)前面装有一斗状固体肥料箱(9)，于上下两根横杆(6、7)上对称安装有两组直线轴承(10)，上横杆(6)的两个直线轴承(10)安装固定的打穴液压缸(11)活塞杆各连接一个打穴升降架(12)，打穴升降架(12)经导向定位部件(13)与打穴液压缸(11)下部活塞杆固定；所述导向定位部件(13)中设有的打穴套管(14)内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头(15)；所述打穴施肥机构(3)于机架(1)上面设置的两根横梁(16)上，装有一平移液压缸(17)，平移液压缸(17)驱动连接的打穴移动块(18)枢接两根移动杆(19)，两根移动杆(19)另一端头与上横杆(6)固定打穴液压缸(11)的直线轴承(10)活动连接，通过平移液压缸(17)伸缩运动，两根移动杆(19)带动打穴液压缸(11)沿上下两根横杆(6、7)做水平移动。
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