[发明专利]一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手

摘要

本发明涉及一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架，基座架下端左侧安装有一号齿条，一号齿条连接有气缸，一号齿条啮合有主传动齿轮，主传动齿轮连接有后轴，后轴固连有滚珠丝杠，基座架下端设有滑轨，滑轨滑动安装有抓手基座；抓手基座下端安装有中心轴，中心轴下部安装有主控圆盘，主控圆盘的左端、右端均设有凸起部，主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有一号弹簧，压板下端均设有夹持部。本发明不仅能够以高自动化方式将物件进行抓取、运输并释放，实现自动搬运功能，而且通过皮带传动和维持皮带的绷劲状态，达到传递旋转运动的功能。进而达到了简化控制、方便操作的功效。

主权项

1.一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架(1)，其特征在于：所述基座架(1)下端左侧以前后滑动方式安装有一号齿条(2)，所述一号齿条(2)后端连接有气缸(3)，所述一号齿条(2)啮合有主传动齿轮(4)，所述主传动齿轮(4)连接有后轴(5)，所述后轴(5)右端固连有滚珠丝杠(6)，所述基座架(1)下端设有水平的滑轨(7)，所述滑轨(7)滑动安装有与滚珠丝杠(6)螺纹连接的抓手基座(8)；所述抓手基座(8)下端通过轴承座安装有中心轴(9)，所述中心轴(9)上部安装有主控圆盘(10)，所述主控圆盘(10)的左端、右端均设有半圆形的凸起部(10a)，所述主控圆盘(10)的前端、后端均抵合有压板(11)，所述抓手基座(8)前内侧面、后内侧面分别安装有与压板(11)一一对应相连的一号弹簧(12)；所述中心轴(9)的下部安装有一号带轮(13)；所述基座架(1)左端焊接有延伸架(14)，所述延伸架(14)下端以前后滑动方式安装有二号齿条(15)，所述二号齿条(15)与一号齿条(2)之间具有与二者焊接相连的联动板(16)，所述二号齿条(15)啮合有副传动齿轮(17)，所述副传动齿轮(17)连接有副轴(18)，所述副轴(18)上部安装有二号带轮(19)；所述一号带轮(13)与二号带轮(19)之间的后方位置具有三号带轮(20)，所述三号带轮(20)连接有立轴(21)，所述立轴(21)下端连接有活动轴承座(26)，所述立轴(21)上端通过轴承连接有承接板(22)，所述承接板(22)与基座架(1)的内后侧面之间具有与二者相连的二号弹簧(23)；所述一号带轮(13)、二号带轮(19)、三号带轮(20)之间具有将三者传动相连的皮带(24)。