[发明专利]注射机器人在审
| 申请号： | 201611033396.5 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107009365A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 沈丽君;陈亦棋;陶继伟;杨洋;董玉桂 | 申请（专利权）人： | 温州医科大学附属眼视光医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61F9/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 325027 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注射机器人，其包括固定装置，所述固定装置用于安装注射器械，注射器械具有活塞杆；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。本发明中的注射机器人，既可以调整固定架的倾斜角度，又可以旋转注射器械，还可以升降，并沿水平的两个方向移动，这样设置使其可满足眼科手术中的各个方向的活动要求，使其可以代替人手操作注射器械。采用机械操作注射，可避免人体生理局限所带来的手抖等造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 注射 机器人 | ||
【主权项】：
注射机器人，其特征在于，包括：注射器械，所述注射器械具有外壳和活塞杆，所述活塞杆可活动地设置在所述外壳上；所述活塞杆活动时可注射液体；固定装置，所述固定装置用于安装所述注射器械；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。
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