[发明专利]一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手

摘要

本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有下导轨（33）、（41），水平导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，实现了橡胶干燥生产线卸胶工序的自动化作业，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

主权项

1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征在于：设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）；所述托胶装置（2）包括设于地面上的托胶液压缸（26）、（27）和设于胶车底板上的上托板（18），上托板（18）下设有导柱（20）、（21），导柱（20）、（21）的底部分别设有下托板（22）、（23），下托板（22）、（23）的下部分别设有顶槽（24）、（25）；所述抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶液压缸（30）与抓胶机械手臂（29）、（31）相连，抓胶机械手臂（29）、（31）分别与抓胶机械手指（34）、（40）相连，抓胶机械手指（34）、（40）下部分别设有导轨（33）、（41），抓胶机械手指（34）、（40）的前端分别设有导向套（35）、（39），导向套（35）、（39）分别设置于挡板（36）、（38）上；所述胶块运送装置（4）设于机架（1）上，机架（1）上设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有驱动电机（45），运送小车（42）上还设有升降液压缸（44），升降液压缸（44）的下部与小横梁（11）相连，小横梁（11）上设有导向套（9）、（10），横梁（6）的下部设有导柱（12）、（13），小横梁（11）下部与支撑杆（28）、（32）相连，支撑杆（28）、（32）分别与导轨（33）、（41）相连。