[发明专利]全景摄像机的参数测试方法和装置

摘要

本发明公开了一种全景摄像机的参数测试方法，包括：将全景摄像机预置的鱼眼镜头水平放置于预置的光学成像中心测试容器、拼接测试容器、曝光测试容器和/或白平衡测试容器顶部镂空上方的中心位置进行拍摄，以得到相应的鱼眼图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述全景摄像机的光学成像中心参数、图像拼接参数、图像曝光参数和/或图像白平衡参数进行测试。本发明还公开了一种全景摄像机的参数测试装置。本发明提高了对全景摄像机的参数进行测试的便捷性，以保证全景摄像机的质量。

主权项

1.一种全景摄像机的参数测试方法，其特征在于，所述全景摄像机的参数测试方法包括以下步骤：将全景摄像机预置的鱼眼镜头水平放置于预置的光学成像中心测试容器、拼接测试容器、曝光测试容器和/或白平衡测试容器顶部镂空上方的中心位置进行拍摄，以得到相应的鱼眼图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述全景摄像机的光学成像中心参数、图像拼接参数、图像曝光参数和/或图像白平衡参数进行测试；其中，所述光学成像中心测试容器为内侧面设置有与鱼眼镜头光轴平行的竖线的圆柱体，所述拼接测试容器为侧面设置有等间距条纹的圆柱体，所述曝光测试容器为侧面四周围绕有不同灰度等级的圆环的圆柱体，所述白平衡测试容器为侧面四周围绕有红色、绿色、蓝色圆环的圆柱体；所述相应的鱼眼图像包括拼接测试容器对应的拼接测试图像，所述全景摄像机包括多个鱼眼镜头，所述拼接测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个拼接测试图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述图像拼接参数进行测试包括：获取两两相邻拼接测试图像的融合区域，所述相邻拼接测试图像包括第一拼接测试图像和第二拼接测试图像；获取每个融合区域中包含的所述第一拼接测试图像对应的第一区域和第二拼接测试图像对应的第二区域；针对每个融合区域，分别对所述融合区域、所述第一区域及所述第二区域进行边缘检测，将所述融合区域的边缘检测结果与所述第一区域及所述第二区域的边缘检测结果进行匹配，获取匹配评价值；将所有融合区域的匹配评价值进行加权累加得到总评价值，根据所述总评价值确定所述图像拼接参数的测试效果等级。