[发明专利]丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂在审
| 申请号： | 201611034733.2 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106737636A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 盛利 | 申请（专利权）人： | 盛利 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丝杠驱动的多节折叠伸缩机械臂，整体采用可伸缩的关节结构制作，通过不同数量的关节组合在一起，可以实现不同行程的增减。同时，所有关节均收缩时，自身占用空间小，完全张开后行程大，可以达到小体积大行程的要求。采用丝杠驱动，利用了杠杆原理，小功率的动力提供装置就可以驱动成倍的载荷。整体结构简单，对加工精度要求不高，成本低，在抓取、搬运、拍摄等领域均可运用。选择合适的材质，可以实现任意的行程，对底部固定板加固以后，可以用于高层救援和代替现有建筑塔吊的部分功能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 折叠 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
一种丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，包括顶部固定连接板（1），底部固定底座（11），中间为提供有效行程的各种装置，底部是提供动力的装置，其特征是，本发明的中间提供有效行程的装置行程是可以调整的，通过增加减少总的方形管状物（5）的数量，可以提供各种行程，且折叠收缩以后占用空间小，动力提供装置利用了杠杆原理，采用丝杠（10）加旋转动力提供装置（18）来实现。
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