[发明专利]一种洗衣机筒身卷圆焊接装置

摘要

本发明涉及一种洗衣机领域，具体地说涉及一种洗衣机筒身卷圆焊接装置，其包括机架、焊接夹紧机构；焊接夹紧机构设置在所述机架上；还包括左夹爪、右夹爪和伺服装置，左夹爪和右夹爪对称地分别设置在所述机架两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置到卷筒形成位置之间移动；伺服装置用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转。本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的卷圆机构适应性差，进而提供一种适应性高的一种洗衣机筒身卷圆焊接装置。

主权项

1.一种洗衣机筒身卷圆焊接装置，包括机架(1)；焊接夹紧机构(2)，设置在所述机架(1)上；其特征在于，还包括左夹爪(31)和右夹爪(32)，对称地分别设置在所述机架(1)两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)之间移动；伺服装置(4)，用于驱动所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)从料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)移动过程中翻转；所述伺服装置(4)具有与所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)对应的相对所述机架(1)接近或远离往复移动的机座(8)；所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)分别可上下移动地设置在各自对应的所述机座(8)上。