[发明专利]一种自动化机械手拍摄装置

摘要

本发明公开了一种自动化机械手拍摄装置，其结构包括电线接头、显示屏、机箱、电机、滑动板、底座、控制板、拍摄装置、支撑架、移动器、电缆、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述显示屏设在机箱上，所述机箱通过电线接头与电缆相连接，所述机箱设有电机，所述底座固定连接支撑架，所述伸缩杆设有转轴，所述拍摄杆固定连接转轴，所述拍摄器与拍摄杆相连接，所述镜头设在拍摄器下，所述电缆设在升降臂上，所述抓取器固定连接升降臂，所述底板设在底座上。本发明解决了现有的自动化机械手无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率的问题。

主权项

1.一种自动化机械手拍摄装置，其特征在于：其结构包括电线接头(1)、显示屏(2)、机箱(3)、电机(4)、滑动板(5)、底座(6)、控制板(7)、拍摄装置(8)、支撑架(9)、移动器(10)、电缆(11)、升降臂(12)、抓取器(13)、固定器(14)、底板(15)，所述显示屏(2)设在机箱(3)上，所述机箱(3)通过电线接头(1)与电缆(11)相连接，所述机箱(3)设有电机(4)，所述底座(6)固定连接支撑架(9)，所述拍摄装置(8)设在底座(6)上，所述拍摄装置(8)由连接框(801)、支撑杆(802)、伸缩杆(803)、转轴(804)、拍摄杆(805)、拍摄器(806)、镜头(807)组成，所述连接框(801)固定连接底座(6)，所述支撑杆(802)设在连接框(801)上，所述伸缩杆(803)与支撑杆(802)相连接，所述伸缩杆(803)设有转轴(804)，所述拍摄杆(805)固定连接转轴(804)，所述拍摄器(806)与拍摄杆(805)相连接，所述镜头(807)设在拍摄器(806)下，所述支撑架(9)活动连接移动器(10)，所述移动器(10)与固定器(14)相连接，所述电缆(11)设在升降臂(12)上，所述抓取器(13)固定连接升降臂(12)，所述底板(15)设在底座(6)上。