[发明专利]线检测方法和线检测设备有效
| 申请号： | 201611037142.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108090401B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 贺娜;刘殿超;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于模型的线检测方法和线检测设备。所述线检测方法包括：从输入的当前帧图像提取线特征；基于提取的所述线特征，执行线模型的初始化；基于提取的所述线特征以及初始化的所述线模型，更新所述线模型；以及根据更新的所述线模型，确定检测到的线。根据本公开的线检测方法和线检测设备，其能够克服噪声对于车道线检测的影响，并且相对于分别检测车道线和道路标记的传统检测方法显著地节约时间和处理开销。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种线检测方法，包括：从输入的当前帧图像提取线特征；基于提取的所述线特征，执行线模型的初始化；基于提取的所述线特征以及初始化的所述线模型，更新所述线模型；以及根据更新的所述线模型，确定检测到的线。
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