[发明专利]一种设施化轨道式根茎类中药材收获机

摘要

本发明涉及一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、挖掘铲、升运抖土装置、液压装置、行走装置、动力传输装置、电源系统。挖掘铲位于机器左下方，升运抖土装置位于挖掘铲的右上方；机架底盘上安装有液压缸和液压马达，液压缸上部跟固定板连接，液压马达通过带轮和皮带连接轮轴；电源系统包括电源、线缆、线轴、电源控制开关，线轴上绕有线缆，线缆一端与电源电连接，另一端经电源控制开关分别与电机Ⅰ和液压控制装置连接；液压控制装置能控制两个液压缸的升降以及液压马达的转动。本发明采用液压系统与电源做动力，收获彻底，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

主权项

1.一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括机架（1）、挖掘铲（25）、升运抖土装置、液压系统、行走装置、动力传输装置、电源系统；所述升运抖土装置包括升运链板（26）、抖动链板（17）、固定板（23）、轴承Ⅰ（22）、轴承Ⅱ（24）、铰链（27）、惰轮（16）、带轮Ⅲ（18）、带轮Ⅳ（20）、皮带Ⅱ（13），升运链板（26）和抖动链板（17）依次固定在机架（1）上，升运链板（26）的下端通过轴承Ⅱ（24）与升运链板（26）两侧的固定板（23）的下端连接，升运链板（26）的上端通过轴承Ⅰ（22）固定在机架（1）上，固定板（23）的上端通过铰链（27）与机架（1）连接，固定板（23）的下端连有挖掘铲（25），抖动链板（17）通过轴承固定在机架（1）上，抖动链板（17）内部设有惰轮（16），惰轮（16）由抖动链板（17）带动转动；所述液压系统包括液压油箱（28）、电机Ⅱ（29）、液压控制装置（30）、液压缸（21）、液压马达（15），液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压油箱（28）安装在机架（1）上方，电机Ⅱ（29）、液压控制装置（30）安装在液压油箱（28）上，液压缸（21）、液压马达（15）安装在机架（1）底座上，液压缸（21）上部连接固定板（23）；所述行走装置包括行走轮（11）、轮轴（10）、带轮Ⅴ（14）、带轮Ⅵ（12）、皮带Ⅱ（13），行走装置固定在机架（1）的底座上且位于抖动链板（17）的下方，其中轮轴（10）通过轴承固定在机架（1）上，行走轮（11）和带轮Ⅵ（12）安装在轮轴（10）上，行走轮（11）位于带轮Ⅵ（12）的外侧，带轮Ⅴ（14）安装在液压马达（15）的输出轴上，带轮Ⅴ（14）和带轮Ⅵ（12）之间通过皮带Ⅱ（13）连接；所述动力传输装置位于机架（1）上方，给抖动链板（17）和升运链板（26）提供动力，包括电机Ⅰ（4）、带轮Ⅰ（5）、带轮Ⅱ（9）、皮带Ⅰ（8）、带轮Ⅲ（18）、皮带Ⅲ（19）、带轮Ⅳ（20），带轮Ⅲ（18）固定在抖动链板（17）的传动轴上，带轮Ⅳ（20）固定在升运链板（26）的传动轴上，带轮Ⅲ（18）和带轮Ⅳ（20）之间通过皮带Ⅲ（19）连接，电机Ⅰ（4）安装在机架（1）上方，带轮Ⅰ（5）安装在电机Ⅰ（4）的输出轴上，带轮Ⅰ（5）和带轮Ⅱ（9）通过皮带Ⅰ（8）连接，带轮Ⅱ（9）固定在抖动链板（17）另一端的传动轴上；所述电源系统包括电源（7）、线缆（3）、线轴（2）、电源控制开关（6），电源系统位于机架（1）的后部，线轴（2）与电源控制开关（6）安装在机架（1）后部，线轴（2）上绕有线缆（3），线缆（3）一端与电源（7）连接，另一端经电源控制开关（6）分别与电机Ⅰ（4）和液压控制装置（30）连接。