[发明专利]一种基于密集采样的投影标定方法

摘要

本发明涉及一种基于密集采样的投影标定方法，包括以下步骤：（1）在计算机显示屏幕上绘制标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系；（2）对计算机显示屏幕进行单轮的密集投影，使得标定点均匀的分布在计算机显示屏幕中；（3）循环多次进行密集绘制标定点，直至满足计算机显示屏幕中的基本每一个像素的位置均被标定点绘制过结束；（4）采集每轮投影后的投影画面并分析，建立映射表；（5）根据映射表，查找对应的映射关系。本发明所述的投影标定方法具有更快的标定速率，满足了用户的实时需求。使用该标定方法不仅可以获得十分精确的标定精度，而且查找标定位置简单、快捷，极大地满足了用户对标定精度的需求。

主权项

1.一种基于密集采样的投影标定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在计算机显示屏幕上绘制标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系；(2)对计算机显示屏幕进行单轮的密集投影，使得标定点均匀的分布在计算机显示屏幕中；(3)循环多轮进行密集绘制标定点，直至满足计算机显示屏幕中的每一个像素的位置均被标定点绘制过结束，具体包括以下步骤：(31)每行进行多轮标定点的重复偏移绘制操作；(32)计算标定点的偏移量Δx，使下轮标定点绘制中，每个标定点都相对于前轮中对应的标定点进行水平向右偏移Δx像素位置；(33)通过摄像头采集每轮标定点图像并分析，建立计算机显示屏幕中的标定点坐标和其对应投影点坐标之间的映射关系，并将该映射关系添加到映射表中；(34)循环进行标定点绘制，使下轮绘制的标定点的个数与上轮标定点的个数相同，且下轮绘制的每个标定点的位置均相对于在上轮的初始标定点的位置图像中其对应点的位置进行竖直向下偏移Δx像素；(35)通过摄像头采集图像并分析，记录标定点与投影点之间坐标的映射关系，并添加到映射表中；(36)重复执行上述步骤，完成标定点的密集绘制；(4)采集每轮投影后的投影画面并分析，建立映射表；(5)根据映射表，查找对应的映射关系。