[发明专利]自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法有效
申请号: | 201611039136.9 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106767397B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 梁莹 | 申请(专利权)人: | 上海航天精密机械研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 31107 上海航天局专利中心 | 代理人: | 金家山 |
地址: | 201600*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法,该方法采用无线蓝牙测量装置固定在自动钻铆设备机构上,针对钻铆特征点位,通过测量桁条腹板两侧的周向位置角度,生成偏差数据文件,经离线数据补偿,生成最终的钻铆加工程序。本方法测量精度高,测量效率高,实现无损测量,并在离线模式下进行偏差的自动补偿,能够保证补偿的准确度,解决手工装配带来的加工偏差。 | ||
搜索关键词: | 准确度 测量效率 测量装置 方法测量 腹板两侧 加工程序 加工偏差 加工数据 离线模式 离线数据 偏差测量 手工装配 数据文件 无损测量 无线蓝牙 周向位置 自动补偿 钻铆设备 点位 桁条 测量 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1)舱体骨架装配;/n步骤2)生成特征点测量程序;/n步骤3)安装红外测量装置;/n采用无线蓝牙装置安装在钻铆执行机构上,测头直径应大于桁条加强筋厚度,采用触碰式测量;/n步骤4)生成偏差数据;/nM21指令伸出测头,然后A轴转到桁条上,触发测头信号,捕获当前的A轴坐标,M22指令缩回测头;同一处在桁条腹板两侧测量各一次,以A轴角度来表述桁条的安装位置偏差,多个点的测量形成偏差数据文件;/n步骤5)进行偏差数据离线自动补偿;/n步骤6)生成最终加工程序,进行自动钻铆。/n
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