[发明专利]一种激光强化涂覆装备

摘要

本发明公开了一种激光强化涂覆装备，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链，所述动平台设置在经平台的下方，所述第一支链和第二支链的固定端连接静平台，第一支链和第二支链的输出端连接动平台，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条。本发明采用四个伺服电机作为动力源，驱动动平台上的激光头实现空间多自由度运动，以PLC为控制核心，采用闭环控制系统确保激光头的空间运动精度和稳定性，能够对具有空间复杂曲面特征的工件进行表面激光强化涂覆。本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点。

主权项

1.一种激光强化涂覆装备，其特征在于：包括静平台（16）、动平台（26）、第一支链、第二支链，所述动平台（26）设置在静平台（16）的下方，所述第一支链和第二支链的固定端连接静平台（16），第一支链和第二支链的输出端连接动平台（26），所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；所述第一支链包括第一电机（15）、第一联轴器（14）、第一丝杠（33）、第一支撑轴承（11）、第一丝杠螺母（12）、第一固定支架（13）、第一移动支架（10）和第一连杆（6）；所述第一电机（15）通过螺栓固定连接在静平台（16）上，第一电机（15）的输出端通过第一联轴器（14）连接第一丝杠（33）；所述第一固定支架（13）的顶部通过螺栓固定连接在静平台（16）上；所述第一丝杠（33）的一端连接第一联轴器（14），第一丝杠（33）的另一端连接第一支撑轴承（11），所述第一支撑轴承（11）内嵌在第一固定支架（13）的下端槽内；所述第一移动支架（10）上端通过螺栓与第一丝杠螺母（12）固定连接，第一移动支架（10）的下端固定有连接架（35）；所述连接架（35）通过第一连杆（6）连接在第一移动支架（10）上，连接架（35）的下端通过移动端连接件连接第一连杆（6）的上端；所述移动端连接件包括移动端上接件（9）、移动端中间件（8）和移动端下接件（7）；所述移动端上接件（9）的一端与连接架（35）的下端固定连接，移动端上接件（9）的另一端与移动端中间件（8）铰接；所述移动端下接件（7）的一端与移动端中间件（8）铰接，移动端下接件（7）的另一端和第一连杆（6）的上端通过紧固螺钉固定连接，所述移动端上接件（9）和移动端下接件（7）与移动端中间件（8）之间的铰接轴方向相互垂直；所述第一连杆（6）的下端通过平台连接件连接动平台（26）；所述平台连接件包括平台上接件（5）、平台中间件（4）和平台下接件（3）；所述平台上接件（5）的一端通过紧固螺钉连接第一连杆（6）的下端，平台上接件（5）的另一端与平台中间件（4）铰接；所述平台下接件（3）的一端与移动端中间件（8）铰接，平台下接件（3）的另一端通过紧固螺钉和固定在动平台（26）上的轴连接，所述平台上接件（5）和平台下接件（3）与平台中间件（4）之间的铰接轴方向相互垂直；所述第二支链包括第二电机（17）、第二联轴器（29）、第二丝杠（30）、第二支撑轴承（32）、第二丝杠螺母（20）、第二固定支架（19）、第二移动支架（21）、旋转电机（22）、第三联轴器（24）和第二连杆（25）；所述第二电机（17）通过螺栓固定连接在静平台（16）上，第二电机（17）的输出端通过第二联轴器（29）连接第二丝杠（30）；所述第二固定支架（19）的顶部通过螺栓固定连接在静平台（16）上；所述第二丝杠（30）的一端连接第二联轴器（29），第二丝杠（30）的另一端连接第二支撑轴承（32）；所述第二支撑轴承（32）内嵌在第二固定支架（19）的底部槽内；所述第二移动支架（21）与第二丝杠螺母（20）通过螺栓固定连接，所述旋转电机支架（23）通过螺栓固定连接在第二移动支架（21）上；所述旋转电机（22）固定在旋转电机支架（23）的内侧，且旋转电机（22）的输出端通过第三联轴器（24）连接第二连杆（25）；所述第二连杆（25）的一端连接第三联轴器（24），第二连杆（25）的另一端通过平台连接件连接动平台（26）；所述动平台（26）的底部中央通过螺栓固定连接有激光头安装架，激光头（2）安装在激光头安装架内，待加工工件（1）设置在激光头（2）的正下方；所述第二电机（17）与旋转电机（22）的输出轴同轴心，且第一电机（15）和第二电机（17）为同种电机；所述两个第一支链和一个第二支链连接静平台（16）和动平台（26），且两个第一支链和一个第二支链的上下两端与静平台（16）和动平台（26）的连接点均呈等边三角形分布。