[发明专利]一种煤矿用液压支架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种煤矿用液压支架，包括：顶梁；液压活塞立柱，其内部中空，充满液压油，并具有活塞，活塞柱支撑在所述顶梁底部；操纵阀，其为连通的多个液压阀，所述液压阀与所述液压活塞立柱的底部连通；液控单向阀，其设置在所述液压活塞立柱和所述操纵阀之间；液压泵，其连通所述液压活塞立柱的上腔和下腔，用于向所述液压活塞立柱输送高压液体；底座，其设置在所述液压活塞立柱底部，采用液压立柱，具有合理的工作阻力和足够的抗压抗弯强度，采用液压单向阀，密封性能好，结构简单，还提供煤矿用液压支架控制方法，给出初撑完成时间计算公式和承载泄压阀关闭计算方法，能够更好的保证支架达到设计的工作阻力，获得更稳定的工作状态。

主权项

1.一种煤矿用液压支架控制方法，其特征在于，使用一种煤矿用液压支架，包括：顶梁；液压活塞立柱，其内部中空，充满液压油，并具有活塞，活塞柱支撑在所述顶梁底部；操纵阀，其为连通的多个液压阀，所述液压阀与所述液压活塞立柱的底部连通；液控单向阀，其设置在所述液压活塞立柱和所述操纵阀之间；液压泵，其连通所述液压活塞立柱的上腔和下腔，用于向所述液压活塞立柱输送高压液体；底座，其设置在所述液压活塞立柱底部；包括以下几个步骤：步骤一：初撑；操纵阀设置在升柱位置，由泵站输送来的高压液体，经液压单控阀进入液压活塞立柱的下腔，同时液压活塞立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板，经历时间t后，将操纵阀置于中位，液控单向阀关闭；其中，Pu为液压活塞立柱下腔压力；Py为液压泵的压力；l1为初次来压步距，H为煤层开采厚度，l2为初次垮落步距；步骤二：承载；顶板下沉产生的压力导致液压活塞立柱下腔液体压力增加，当立柱下腔压力Pu小于泄压阀的动作压P0时，泄压阀关闭，停止卸液；P为液压支架顶部压力，α液压支架侧倾角，ω为液压支架最大倾角，l1为初次来压步距，H为煤层开采厚度，l2为初次垮落步距；g为重力加速度。