[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 201611042314.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106774445B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 江藤航一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服控制装置，其进行根据基于模拟输入电压的速度指令或转矩指令来控制伺服电动机的速度或转矩的速度控制或转矩控制、以及根据来自伺服电动机的反馈来控制伺服电动机的位置的位置控制，该伺服控制装置具有：指令切换部，其判定基于上述模拟输入电压的指令电压进入了预先登记的、判断为停止的指令电压的静区这一情况，上述指令切换部在检测出基于模拟输入电压的指令的指令电压进入了静区的情况下，停止上述速度控制或上述转矩控制，通过将该停止时的实际速度设为初速度的移动指令的分配处理的上述位置控制来进行速停止。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制装置，其进行根据基于模拟输入电压的速度指令或转矩指令来控制伺服电动机的速度或转矩的速度控制或转矩控制、以及根据来自伺服电动机的反馈来控制伺服电动机的位置的位置控制，其特征在于，/n该伺服控制装置具有：指令切换部，其判定基于上述模拟输入电压的指令的指令电压进入了预先登记的、判断为停止的上述指令电压的静区这一情况，在上述指令电压的值进入了判断为停止的静区时，从控制装置侧切换为连接至位置偏差计量器，形成包括实际速度取得部、加减速度计算部、位置指令部以及所述位置偏差计量器的位置控制环，/n上述指令切换部在检测出上述指令电压进入了上述静区时，以如下方式切换上述伺服电动机的控制方法，即，停止上述速度控制或上述转矩控制，并通过基于设该停止时的实际速度为初速度的移动指令的分配处理的上述位置控制来使上述伺服电动机减速停止，/n上述减速停止以上述指令电压进入上述静区的时间点的减速度进行减速。/n
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