[发明专利]一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置在审
| 申请号： | 201611042354.8 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106740853A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 韩枫慧 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其中方法包括在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 驾驶 模式 切换 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。
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