[发明专利]电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统有效
申请号: | 201611042857.5 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106788056B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 程云峰;龚黎明 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P27/08 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张大威<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528311 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统,其中,方法包括以下步骤:向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流;获取同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流;分别对d轴电压和d轴电流进行低通滤波处理;根据低通滤波处理后的d轴电压和d轴电流计算电机的定子电阻。该方法能够获得准确的定子电阻,且测量简单,实现容易,可运用于工程实践。 | ||
搜索关键词: | 电机 定子 电阻 在线 辨识 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种电机定子电阻的在线辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:/n向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流,其中,所述预设电流为幅值恒定、频率恒定的交变电流;/n获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流;/n分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行低通滤波处理;以及/n仅根据低通滤波处理后的d轴电压和d轴电流不根据其他参数计算电机的定子电阻;/n通过以下公式计算所述电机的定子电阻:/n /n其中,Rs为所述电机的定子电阻,udf为所述低通滤波处理后的d轴电压,idf为所述低通滤波处理后的d轴电流。/n
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