[发明专利]一种新型机器人抓取目标的臂手装置及方法在审
| 申请号： | 201611043659.0 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098761A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;覃争鸣;陈墩金 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型机器人抓取目标的臂手装置及方法，所述装置包括：视频采集模块、上位计算机、机械臂模块及机械手模块；所述方法包括：S1，对视频采集模块进行内外参数的标定；S2，对所采集图像信息中的目标对象进行识别与定位；S3，控制机械臂移动到目标位置，并利用机械手进行精细抓取。本发明方案利用传感器、控制器操作机械臂、手实现了非结构环境下对目标物体的自主精细抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械臂 视频采集模块 新型机器人 臂手 精细 采集图像信息 非结构环境 机械手模块 控制器操作 上位计算机 机械手 目标对象 目标位置 目标物体 传感器 标定 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人抓取目标的臂手装置，其特征在于，所述装置包括：视频采集模块、上位计算机、机械臂模块及机械手模块；其中，所述视频采集模块与所述上位计算机相连；所述上位计算机与所述机械臂模块通过以太网相连；所述上位计算机与所述机械手模块通过串口相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611043659.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
