[发明专利]垂直搅拌和闸板控制系统

摘要

本发明公开了一种垂直搅拌和闸板控制系统，包括上位机、交换机、PLC、安装的人机界面、模块化变频器和编码器等，上位机通过通信线路串联两个交换机，其中一个交换机上并联若干模块化变频器、另一个交换机上并模块化变频器、PLC、人机界面和若干编码器，若干编码器在交换机上依次串联。本发明实现工业要求与实际生产相结合，把闸板装置和垂直搅拌器统一设计、统一监控；实现相邻搅拌站之间角速度同步设计；采用组态监控系统的触摸屏监控方案，实现对系统的实时监测。

主权项

垂直搅拌和闸板控制系统，包括上位机、交换机、PLC、安装的人机界面、模块化变频器和编码器等，其特征在于：所述上位机通过通信线路串联两个交换机，其中一个交换机上并联若干模块化变频器、另一个交换机上并模块化变频器、PLC、人机界面和若干编码器，若干编码器在交换机上依次串联；其中上位机采用PROFINET‑开放式以太网标准，选用西门子SCALANCE XB008工业以太网交换机或者普通交换机，将带PROFINET接口的编码器、人机界面、上位机和PLC通过交换机连接，每个设备设置独立的网络地址；PLC对本系统的整个网络进行硬件组态，定义变频器、人机界面在网络中的地址，读写各个站点信息和实时监控，选用CPU 1511‑1PN作为系统的大脑，选用相适应的数字量输入和输出模块作为和外部设备交流的通道，选用热电阻模块监控现场冷却水的温度，选用模拟量输入模块监控现场水流量的大小，处理后同时在上位机上显示闸板的实时开度；模块化变频器自带PROFINET接口，通过交换机和PLC通讯控制垂直搅拌站变频器的启停和速度，同时根据各电机后面编码器传给PLC的信号，经PLC处理后对SINAMICS G120变频器进行闭环控制，变频器利用数字量固定频率输出功能，设置高速和低速两种固定速度以控制流道闸板装置；人机界面采用SIMATIC KTP600 Basic color面板，设置同一网段内不同地址通过PROFINET进行通讯，与PLC实时通讯。