[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机起动方法有效
申请号: | 201611044032.7 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN107070320B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 李玉猛;马官营;李建朋;朱梦如;惠欣;王冲;李建鹏;李杰彦 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20;H02P6/18 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法,首先产生频率线性变化的方波电流信号,同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号,方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号,包括A相、B相、C相,A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通,而另外一相关断,然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算,得到运算结果后进行功率线性放大,最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机,完成电机驱动。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步电机 方波电流信号 功率线性放大 无位置传感器 相电流信号 起动 导通 比例积分运算 频率线性变化 周期性信号 电机驱动 运算结果 半周期 信号送 外部 两相 采集 输出 | ||
【主权项】:
1.一种无位置传感器永磁同步电机起动方法,其特征在于包括如下步骤:(1)产生频率线性变化的方波电流信号,同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号;所述的方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号,包括方波电流信号A相、方波电流信号B相、方波电流信号C相,方波电流信号A相、方波电流信号B相、方波电流信号C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻方波电流信号A相、方波电流信号B相、方波电流信号C相中均只有两相导通,而另外一相关断;所述的方波电流信号A相接外部永磁同步电机的A相绕组,方波电流信号B相接外部永磁同步电机的B相绕组,方波电流信号C相接外部永磁同步电机的C相绕组,当方波电流信号A相不为0时,A相绕组导通,当方波电流信号B相不为0时,B相绕组导通,当方波电流信号C相不为0时,C相绕组导通;(2)对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算,得到运算结果后进行功率线性放大;(3)将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机,完成电机驱动。
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